程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

一▩✘、概述

適用領域✘·◕▩▩：地鐵▩✘、公路▩✘、鐵路隧道▩✘、地下設施與貨場▩✘、石化煉製廠與油庫的火災滅火••▩₪·，對於發生毒氣洩漏▩✘、大面積煙霧及易燃易爆事故••▩₪·，人員不易接近的場合實行現場施救▩✘、攝像監控▩✘、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等☁•↟。

二 ▩✘、功能介紹

故障診斷✘·◕▩▩：可實時線上監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置▩✘、主機▩✘、無線通訊▩✘、相機等工作狀態••▩₪·， 發現故障及時報警▩✘、並主動採取安全措施☁•↟。影象採集✘·◕▩▩：1080P 高畫質影象低延時回傳••▩₪·，現場畫面實時播放••▩₪·，影象流暢☁•↟。為救援現場指揮部提供清晰的影象••▩₪·，以便指戰人員作出正確合理的救援方案••▩₪·，傳輸距離可達200m☁•↟。雲臺控制:可實現相機在水平▩✘、垂向角運動控制••▩₪·，水平 0~360°範圍••▩₪·，垂向 0~180°範圍••▩₪·，相機聚焦▩✘、放大▩✘、縮小等操作••▩₪·，雲臺配有紅外夜視功能☁•↟。噴射機構 控制:可實現霧炮▩✘、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制••▩₪·，垂向角0~45°••▩₪·，可控制水炮多種噴水模式（開花▩✘、直流）☁•↟。清障功能✘·◕▩▩：可透過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理；推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業☁•↟。備用油源✘·◕▩▩：可透過液壓系統設定的備用油口••▩₪·，驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業••▩₪·，比如驅動排澇水泵▩✘、液壓破拆工具▩✘、液壓頂升裝置及液壓排煙風機等移動式液壓救援裝置）

照明及警示系統✘·◕▩▩：可透過裝置前部設定的照明燈為救援現場提供必要的照明作業☁•↟。

三 ▩✘、底盤概述

1▩✘、形 式✘·◕▩▩：ATV 液壓自行式

2▩✘、發動機✘·◕▩▩：合資品牌發動機

3▩✘、冷卻系統✘·◕▩▩：免維護冷卻系統

4▩✘、操控方式✘·◕▩▩：無線操控和應急手動

5▩✘、行駛速度✘·◕▩▩：0-3Km/h（無極變速）

6▩✘、爬坡能力✘·◕▩▩：30°

7▩✘、離地間隙✘·◕▩▩：190mm

8▩✘、外形尺寸✘·◕▩▩：2860×1485×2100mm

9▩✘、遙控器續航✘·◕▩▩：內建電池 4H

10▩✘、拖水帶能力✘·◕▩▩：200m

四 ▩✘、 排煙 滅火裝置概述

（1） 遠端水炮（Φ80X1/DN65X1內扣式介面••▩₪·，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m••▩₪·，直流▩✘、開花由無線遙控實現轉換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣式介面••▩₪·，在5~8 bar 壓力下••▩₪·，泡沫混合液額定流量60L/S••▩₪·，射程≥50m）

（3） 水霧炮(進水口Φ65內扣式介面,炮口720mm,內側分佈216個水霧噴嘴••▩₪·，在10~16bar壓力下••▩₪·，射程≈40m,流量400L/min)••▩₪·，

（4） 排煙機 ✘·◕▩▩：送（排）風量✘·◕▩▩：≥60000立方米/小時

（5） 噴射角度✘·◕▩▩：垂向噴射角度0~45°

（6） 自動噴淋裝置✘·◕▩▩：車身左右各設定有4個噴霧噴咀••▩₪·，可保護自身安全☁•↟。

五 ▩✘、控制系統概述

1▩✘、支援一路影象單向傳輸••▩₪·，200m 傳輸距離；

2▩✘、支援一路數字傳輸••▩₪·，雙向••▩₪·，200m 傳輸距離；

3▩✘、機器人與手持控制裝置之間通訊實時性高；

4▩✘、支援同時控制雲臺相機▩✘、主機▩✘、水炮等運動控制；

5▩✘、整套系統安裝方便••▩₪·，除錯▩✘、維護方便；

6▩✘、裝置配備有應急操作手柄••▩₪·，保障救援作業實用性☁•↟。

六 ▩✘、 選裝 配置 ✘·◕▩▩：

1 1 ▩✘、 專勤運輸車 ✘·◕▩▩：可透過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場••▩₪·，車上設有通用型固定裝置••▩₪·，裝卸方便••▩₪·，安全高效；該車也可用於運送其他救援物資••▩₪·，實用▩✘、快捷☁•↟。

2 2 ▩✘、音訊輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 ▩✘、自主避障: :自動識別障礙物距離••▩₪·，及時回傳控制端••▩₪·，由控制人員做出操控判斷••▩₪·，或也可自主做出規避動作☁•↟。

4 4 ▩✘、液壓排澇泵✘·◕▩▩：可對地下車庫▩✘、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水••▩₪·，具有流量大••▩₪·，揚程高等特點；